磁悬浮列车简捷鲁棒控制与仿真研究

作     者：李卫东 王玮崧 王新屏 Li Weidong;Wang Weisong;Wang Xinping

作者机构：大连交通大学电气信息工程学院大连116028 

基　　金：国家自然科学基金项目(61471080) 辽宁省教育厅科学研究项目(JDL2019019)资助 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2021年第44卷第2期

页      码：56-60页

摘      要：磁悬浮轨道列车作为一种现代化的交通工具,其悬浮系统具有非线性、不稳定的性质。针对该系统的特性,对其稳定性问题进行研究与讨论。根据悬浮轨道的力学结构,建立了悬浮系统具有非线性性质的物理模型。为了便于理解和研究,将非线性系统利用逆系统的反馈线性化方法线性化,就会得到轨道列车悬浮系统经过补偿后的伪线性系统方程。分析伪线性系统的特性,设计闭环简捷鲁棒控制器。利用MATLAB软件中的Simulink工具箱对控制系统进行仿真。仿真结果表明,控制器作用下的列车悬浮系统鲁棒性较强,悬浮稳定性较好。对于外部干扰具有较强抗扰性,能更好地达到稳定的悬浮控制要求。

主 题 词：磁悬浮列车 逆系统 线性化 简捷鲁棒控制 MATLAB仿真 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.2005448

馆 藏 号：203102679...