无人船测深系统在浅水河道测量中的应用

作     者：李勇 洪剑 朱春春 LI Yong;HONG Jian;ZHU Chun-chun

作者机构：中交第二航务工程勘察设计院有限公司湖北武汉430060 

出 版 物：《水运工程》 (Port & Waterway Engineering)

年 卷 期：2021年第4期

页      码：20-24页

摘      要：针对传统测深方法在浅水区测量实施困难的问题,基于无人船测深系统的组成及原理,重点研究了无人船姿态对测深的影响、测深数据粗差探测与滤波方法。分析得出:无人船姿态在浅水区对测深的影响有限,可采用中值滤波、加权平均法、趋势面滤波方法进行测深数据粗差处理。结合项目应用,证实无人船满足浅水河道测量需求、测深精度满足规范要求,可为类似工程提供借鉴。

主 题 词：浅水河道 无人船测深 姿态影响 粗差探测 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.16233/j.cnki.issn1002-4972.20210326.026

馆 藏 号：203102687...