多航天器系统分布式固定时间输出反馈姿态协同跟踪控制

作     者：隋维舜 段广仁 张卯瑞 SUI Wei-shun;DUAN Guang-ren;ZHANG Mao-rui

作者机构：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金项目(61690210 61690212) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2021年第36卷第5期

页      码：1049-1058页

摘      要：针对角速度信息不可测条件下的多航天器系统姿态协同跟踪控制问题,提出一种基于积分滑模的分布式固定时间姿态协同跟踪控制方法.基于bi-limit齐次性理论设计一种新型的固定时间收敛的积分滑模面.为估计出不可测的航天器信息,提出一种固定时间观测器,同时为减少航天器间的通信信息流,引入滑模估计器估计领航者的姿态信息.结合固定时间观测器、滑模估计器和积分滑模方法设计分布式固定时间输出反馈姿态协同跟踪控制器,保证各跟随航天器在固定时间内实现对领航者姿态的协同跟踪.通过代数图论和Lyapunov理论证明闭环系统的固定时间稳定性.通过对比仿真结果验证所提出的控制方法的有效性和优越性.

主 题 词：多航天器系统 姿态协同跟踪 固定时间控制 齐次性理论 积分滑模 固定时间观测器 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2019.0968

馆 藏 号：203102688...