一种面向脑卒中的手部康复装置设计与实现

作     者：李雄伟 林雨晴 贾江鸣 Li Xiongwei;Lin Yuqing;Jia Jiangming

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 

基　　金：2019国家级大学生创新创业训练项目(编号:201910338019) 2019浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划(编号:2019R46047) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2021年第50卷第3期

页      码：104-105,134页

摘      要：为了提高脑卒中患者的康复效果并降低对患者的二次伤害,设计了一种手部软体康复装置,介绍了该装置结构、控制系统和工作原理。采用一体化多腔体手指的设计,从而实现不同手指不同关节的弯曲,其结构简单、便于控制,易于实现整体结构的小型化,具有良好的被动柔性。软体康复手不同关节的连续主动、被动控制使其比传统康复手更符合人手的自然运动规律和动作习惯,更能体现仿生康复的概念。

主 题 词：软体驱动器 脑卒中 手指康复 多腔体 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2021.03.024

馆 藏 号：203102690...