一种基于遗传算法的GPS田间自动巡检小车

作     者：青家兴 杨万林 徐学呈 

作者机构：福建农林大学机电工程学院福建福州850003 

出 版 物：《湖北农机化》 (HuBei NongJiHua)

年 卷 期：2021年第3期

页      码：123-124页

摘      要：本文设计了一种代替人工的可以在田间自动巡视的小车。该巡检小车可收集到人们想要巡视的点,然后通过基于遗传算法的内部系统得到该小车的理论上最优的路径。人们可以通过GPS时刻观察小车的位置变化,观看小车实时传回来的巡视画面。该巡视小车广泛应用后,能把巡视任务从人力密集型转化为技术密集型,减少对体力劳动者的需求。

主 题 词：自动巡视 遗传算法 最优路径 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203102703...