基于模块化设计方法的服务机器人结构设计

作     者：舒畅 熊蓉 傅周东 SHU Chang;XIONG Rong;FU Zhou-dong

作者机构：浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江大学控制科学与工程系浙江杭州310027 

基　　金：国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2007AA041603) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2010年第27卷第2期

页      码：1-4页

摘      要：为了降低服务机器人的开发周期与成本,基于模块化设计方法,对服务机器人的机械结构进行了模块化划分,并对传动结构布局、传动实现、身体稳固性、模块化结构设计等内容进行了详细阐述。样机组装及实验结果表明,基于模块化设计方法的服务机器人产品开发周期短,其性能达到了设计要求。

主 题 词：模块化 服务机器人 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2010.02.001

馆 藏 号：203102706...