园区环卫无人车自主导航系统研究

作     者：吴少明 陈志明 马丹杰 

作者机构：佛山科学技术学院广东佛山528225 

出 版 物：《移动信息》 (MOBILE INFORMATION)

年 卷 期：2020年第12期

页      码：74-77页

摘      要：目前,环卫行业中使用的大多是低效率、高成本的传统环卫车。基于此,文章旨在研究设计一款在低速+半封闭场景下,能够实现对垃圾点的垃圾收集、运输与分类处理的全自动无人车,其关键在于完成SLAM建图与路径规划的设计,实现自主导航。在这一过程中,设计人员运用图像识别技术,利用OpenCV图像处理函数库,对标有不同垃圾分类标识的垃圾桶进行识别,进一步完成抓取与分类投放工作。该设计为环卫行业无人技术产品体系提供了一种高效率、智能化、人性化的解决方案。

主 题 词：无人车 ROS 自主导航 图像识别 OpenCV 机械臂 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203102711...