新型机器人化制造装备设计研究及建造

作     者：张伯鹏 孟威 赵大泉 徐家球 郑力 刘大成 ZHANG Bopeng;MENG Wei;ZHAO Daquan;XU Jiaqiu;ZHEN Li;LIU Dacheng

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 

基　　金：国家"八六三"高技术项目 !(86 3- 5 12 - 0 5 -0 6 ) 国家自然科学基金重大项目!(5 9990 470 ) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2000年第40卷第8期

页      码：53-56页

摘      要：为利用现有资源开发新型制造装备、扩大企业制造能力 ,提高制造企业效益 ,针对机电产品制造业存在大量压力配合插入装配作业 ,研究开发了一种新型机器人化加工中心。同时阐述了压力配合插入装配作业的要求 ,讨论了加工中心和机器人功能和结构的同异 ,介绍了在机器人化加工中心上实现压力配合插入作业的特点及样机构造。经实验证明 ,已开发的样机可以有效地完成压力配合插入和螺钉装配作业 。

主 题 词：机器人化加工中心 压力配合插入 装配作业 

学科分类：0810[工学-土木类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2000.08.015

馆 藏 号：203102725...