基于IdeaVR工业机器人分拣系统的虚拟仿真系统开发

作     者：崔泽强 任明 俞泽育 荣盼 

作者机构：温州大学机电工程学院浙江温州325035 

基　　金：温州大学2019年大学生创新创业训练计划“基于IdeaVR机器人分拣系统的虚拟现实仿真实验系统设计”(JWSC2019102) 温州大学2020国家级大学生创新创业训练计划“基于IdeaVR机器人分拣系统的虚拟现实仿真实验设计”(JW202010351034) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2021年第52卷第7期

页      码：8-9,12页

摘      要：工业机器人自动化分拣系统在实训中存在资金成本高、资源场地少、操作过程复杂、具有危险性等问题。基于此,本课题小组开发了基于IdeaVR的机器人分拣虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下机械臂的运动分析、运动控制和产品分拣的完整工艺流程,通过仿真和实训联动使得学生实训效果得到了极大提高。

主 题 词：IdeaVR 工业机器人分拣系统 虚拟仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203102729...