基于UG的苹果采摘机械臂与末端执行器的结构设计

作     者：朱容芳 朱煜华 

作者机构：广西大学机械工程学院南宁530004 四川农业大学动物医学院四川雅安611130 

出 版 物：《农机使用与维修》 (Agricultural Machinery Using & Maintenance)

年 卷 期：2021年第4期

页      码：21-22页

摘      要：首先进行工况分析,确定出设计方案。机械臂采用振摇采摘的方法,即在苹果采摘的质量要求不是特别高的情况下,用机械爪抓住树干的同时,摇晃树干使苹果从果树上脱落下来完成收获,在实现振动激励的方法上,采用了曲柄摇杆的原理,接着对其核心部件进行了初步设计。而后利用UG进行运动仿真实验,优化关键结构的设计,使其达到较高的可靠性及最佳使用效果。

主 题 词：苹果采摘 UG建模 振摇法 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.14031/j.cnki.njwx.2021.04.006

馆 藏 号：203102730...