一类机器人系统的非线性鲁棒控制

作     者：严星刚 林辉 戴冠中 JamesLam 

作者机构：香港大学机械工程系 西北工业大学自动控制系陕西西安710072 

基　　金：中国博士后科学基金 国家自然科学基金 陕西省自然科学基金!98X14 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：1999年第3卷第1期

页      码：29-31页

摘      要：分析了一类具有完全非线性特性的不确定机器人系统，基于非线性设计方法，给出了该类机器人系统鲁棒指数稳定化的非线性控制方案。仿真实例说明了结论的有效性和可行性。

主 题 词：机器人系统 鲁棒控制 非线性 指数稳定性 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.15938/j.emc.1999.01.008

馆 藏 号：203102732...