基于Unity虚拟仿真实现机器人三轴孔明锁的装配

作     者：刘魏晋 胡琛 陈俊杰 唐洋 李树杰 

作者机构：武汉交通职业学院湖北武汉430000 湖北交投科技发展有限公司湖北武汉430000 

基　　金：武汉交通职业学院青年项目(q2019012) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2021年第52卷第7期

页      码：20-21,27页

摘      要：智能化工厂以智能机器人代替人的工作,极大地降低了人工成本和劳动强度,同时结合各种软硬件,将人、机器、物料等要素进行精细化数据的传输与采集。目前,智能化工厂还没有全面普及。本文采用Unity3D引擎将自动化工厂和数字仿真孪生相结合,搭建虚拟智能化工厂仿真机器人平台,使用西门子TIA Portal V16软件完成与虚拟机器人的交互,设计PLC程序控制整个虚拟仿真平台,以此来完成三轴孔明锁的装配,进一步了解在自动化生产线中Unity3D与PLC相连接的技术应用。

主 题 词：智能工厂 Unity3D 数字仿真孪生 程序设计 机器人 

学科分类：080706[080706] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

馆 藏 号：203102733...