面向螺纹缺陷检测的协同控制平台设计

作     者：李赞澄 时宇航 张祥祥 程五四 

作者机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽省合肥市230088 

基　　金：国防基础科研项目(JCKY2018204C033) 

出 版 物：《智能制造》 (Intelligent Manufacturing)

年 卷 期：2021年第2期

页      码：73-76页

摘      要：固体火箭发动机各零件装配采用螺纹连接,螺纹的质量直接关系到组装效率、质量和安全等各个方面,目前主要是人工使用校对规法及三针法等对螺纹的指标进行检测,检查精度较差,费时耗力,人为因素影响大,无法适应大批量组装需求。基于上述背景,结合某型固体火箭发动机的总装需求,构建了一套集视觉识别、精准定位和协同抓取的螺纹缺陷检测一体化平台,用以实现零件螺纹缺陷检测、移栽等动作的自动化运行,改善人工作业条件,缩短装配前准备周期。

主 题 词：缺陷检测 机器视觉 机器人 自动化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203102736...