楼梯清洁机器人的结构设计

作     者：王会 赵世泽 李尚艺 WANG Hui;ZHAO Shi-ze;LI Shang-yi

作者机构：德州学院能源与机械学院山东德州253023 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2021年第2期

页      码：108-109,111页

摘      要：目前人工打扫楼梯需要较多人力和较长时间,是对人力资源的浪费。为了完成这项简单且重复的工作,设计了楼梯清洁机器人。它主要由车体、清洗刷子、上下楼梯装置、滑块机构组成,该机器人的机械传动部件布置合理,传动方式考虑了现实的工况,实现了对楼梯的自动清扫,节省了人力物力。

主 题 词：楼梯清洁 机器人 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203102754...