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一类复杂系统的稳定模糊滑模自适应控制

一类复杂系统的稳定模糊滑模自适应控制

作     者:杨煜普 马勇 许晓鸣 

作者机构:上海交通大学自动化系上海200030 

出 版 物:《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期:2001年第35卷第8期

页      码:1129-1132页

摘      要:对一类复杂过程对象给出了模糊控制系统的设计方法 .用标准模糊系统对过程对象的不确定部分进行估计 ,得到一个基本控制器 ,根据该基本控制器的输出误差设计参数的学习律 ;当控制器的输出误差收敛到一定范围时 ,再由基于动态规则库的自适应模糊控制系统补偿建模误差 .结果表明 。

主 题 词:模糊逼近 模糊滑模控制 自适应控制 动态规则库 复杂系统 闭环稳定性 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1006-2467.2001.08.005

馆 藏 号:203102774...

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