重型拖拉机控制器的CCP底层驱动与上位机设计

作     者：谭文阳 李军伟 朱青松 姜世腾 Tan Wengyang;Li Junwei;Zhu Qingsong;Jiang Shiteng

作者机构：山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFD0701101) 

出 版 物：《现代农业装备》 (Modern Agricultural Equipment)

年 卷 期：2021年第42卷第2期

页      码：44-50页

摘      要：针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的底层驱动程序。为实现对变量的在线标定,利用Python的外部工具PyQt5设计了相应的上位机。为验证所设计系统的性能,通过上位机对MPC5744P单片机进行了变量的在线标定测量测试。试验结果表明,设计的CCP底层驱动能够通过与上位机的交互准确实现变量的在线标定测量,符合设计要求。

主 题 词：CCP 重型拖拉机控制器 Flash驱动 FlexCAN模块 上位机设计 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203102775...