医用微型机器人的体内运行实验研究

作     者：梁亮 周银生 

作者机构：浙江大学机械系杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金(基金号 :5 980 5 0 17)资助项目 

出 版 物：《润滑与密封》 (Lubrication Engineering)

年 卷 期：2002年第27卷第4期

页      码：17-18页

摘      要：提出了一种新型的医用微型机器人的驱动机构 ,设计建造了模拟实验台。它利用螺旋旋转时产生的轴向牵引力推动机器人在人体内腔中运行 ,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜 ,使机器人在体内运行时不与内腔壁发生直接接触 ,避免对人体有机组织的损伤。实验研究结果表明 :此种医用微型机器人在管内运行时可以形成足够厚的粘液膜把机器人与管壁隔开 。

主 题 词：螺旋推进器 轴向牵引力 医用微型机器人 体内运行实验研究 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0254-0150.2002.04.007

馆 藏 号：203102786...