四轮小车自动避障系统设计

作     者：杜俊杰 胡思琪 伍冯洁 郑振勤 邓柏锋 

作者机构：广州大学机械与电气工程学院广东广州510006 广州大学电子与通信工程学院广东广州510006 广州大学实验中心广东广州510006 

基　　金：广东省科技计划项目:生活垃圾智能收集分类科普作品创作(2019A141405025) 广州大学创新训练项目:基于深度学习的智能导盲系统(CX2019208) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2021年第11卷第4期

页      码：78-80页

摘      要：针对目前四轮小车避障系统存在的问题,在现有避障技术的基础上,设计一种多传感器结合的四轮小车自动避障系统,并详细介绍该系统的避障原理及避障实现方法。将所提系统应用于广州大学三届电信专业的单片机实践教学中,结果表明:该避障功能平台搭建简单易学;通过多传感器数据分析处理,能及时算出车身避障所需转动的角度,从而显著提高四轮小车自动避障的灵敏度和精度。

主 题 词：四轮小车 自动避障 超声波 灵敏度 红外 传感器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2021.04.023

馆 藏 号：203102786...