多信息代价计算融合显著梯度的立体匹配

作     者：刘徐秀 闫传为 赵佰亭 贾晓芬 LIU Xu-xiu;YAN Chuan-wei;ZHAO Bai-ting;JIA Xiao-fen

作者机构：安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 

基　　金：国家自然科学基金(61501006) 国家重点研发计划专项资助(2016YFC0600908) 安徽省重大科技专项项目(16030901012) 安徽省高校自然科学研究重大资助项目(KJ2018ZD008) 安徽高校协同创新项目(GXXT-2019-048) 安徽理工大学2019年研究生创新基金项目(2019CX2048) 

出 版 物：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Harbin University of Commerce：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2021年第37卷第2期

页      码：164-171页

摘      要：立体匹配是视觉导航、三维重建的信息基础.为了降低光照失真对匹配代价计算的影响,消除引导滤波平滑图像时产生的光晕,提出了一种多信息代价计算融合显著梯度的立体匹配算法.设计了融合颜色特征、梯度信息及梯度角度的匹配代价计算算法,对左右视图进行匹配代价计算;然后进行显著性处理,计算显著图的梯度信息,得到图像的局部平均梯度;遍历全图得到全局局部平均梯度作为边缘判断条件,自适应调整引导滤波的正则化参数.实验结果表明,算法有效改善了边缘轮廓及平滑区域的视差,降低了误匹配率.

主 题 词：立体视觉 立体匹配 引导滤波 梯度 显著图 多信息 自适应参数 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19492/j.cnki.1672-0946.2021.02.006

馆 藏 号：203102797...