基于扰动观测器的双惯量系统高阶滑模控制

作     者：沙磊 王树波 SHA Lei;WANG Shu-bo

作者机构：青岛大学自动化学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学青年基金资助项目(61803216) 山东省自然科学基金资助项目(ZR2018BF022) 中国博士后面上项目一等资助项目(2019M650159) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2021年第28卷第4期

页      码：724-729页

摘      要：针对含有未知扰动的双惯量系统,基于有限时间扰动观测器,提出一种高阶积分滑模控制方法。首先,为了消除扰动对系统的影响,设计有限时间扰动观测器,通过扰动观测器估计出系统的未知扰动以及扰动的导数,并将估计值融入控制器的设计当中。然后,通过模型转换,将系统模型转换成标准的积分器串联形式,设计高阶积分滑模控制器。与传统积分滑模控制器相比,高阶积分滑模控制器减小了输入信号的"抖振",能够有效地抑制扰动,同时实现了对参考信号的精确跟踪。最后,通过MATLAB/Simulink进行了双惯量系统仿真,验证了所提控制策略的有效性。

主 题 词：双惯量系统 扰动观测器 有限时间 积分滑模控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20200054

馆 藏 号：203102809...