基于调节函数的鲁棒自适应控制设计方法

作     者：周富民 冯超 周君贺 赵阳 ZHOU Fu-min;FENG Chao;ZHOU Jun-he;ZHAO Yang

作者机构：四川宜宾61902部队 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2010年第26卷第28期

页      码：68-69,31页

摘      要：本文针对具有三角型结构的不确定性非线性系统,通过反演递推过程设计基于调节函数的鲁棒自适应控制器。对于系统零动态的非渐进稳定性,利用中心流形定理分析了反馈闭环系统的半全局稳定性。最后,将所设计的鲁棒自适应控制器应用于AUV的姿态控制,通过仿真得到满意的效果。

主 题 词：零动态 鲁棒自适应控制 调节函数 半全局稳定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.28.027

馆 藏 号：203102820...