基于无线充电的移动机器人锂电池电压估算方法与实现

作     者：张余恒 彭一准 葛泽凡 ZHANG Yuheng;PENG Yizhun;GE Zefan

作者机构：天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 

出 版 物：《天津科技大学学报》 (Journal of Tianjin University of Science & Technology)

年 卷 期：2021年第36卷第2期

页      码：57-61页

摘      要：针对移动机器人低压时需自动返航问题,为获取移动机器人锂电池的实时电压,设计了一套基于无线充电的锂电池监测系统.该系统以Arduino2560作为主控芯片,配合APM电压电流计传感器,利用Matlab将电压模拟值与电压真实值进行拟合,建立数学模型,完成对锂电池电压的估计.在此基础上,提出了一种使用库仑计通过电流积分的方式得到准确电压值的方法.结果表明:这两种方法可以确保移动机器人获取电源准确的实时电压估计值,能够满足使用要求.

主 题 词：电压估计 Arduino2560 APM电压电流计传感器 均值滤波 Matlab拟合 库仑计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13364/j.issn.1672-6510.20200110

馆 藏 号：203102828...