基于ARM处理器的无人飞行器飞控导航系统一体化设计
作者机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所河南郑州450047
出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)
年 卷 期：2015年第38卷第17期
页 码：93-96页
摘 要：为实现无人飞行器飞控导航系统功耗低、体积小、低成本、高集成度等目标,提出一种基于ARM架构STM32F405微处理器和MEMS传感器芯片的无人飞行器飞控导航一体化控制系统设计方案。详细介绍了控制系统的原理、组成以及软硬件设计过程,并引入非线性鲁棒控制算法以提高控制系统的精度及抗干扰能力。仿真结果表明,采用非线性鲁棒控制算法的控制系统性能稳定,并且具有控制精度良好、鲁棒性较强等特点。
主 题 词：无人飞行器 ARM微处理器 MEMS传感器 非线性鲁棒控制
学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类]
D O I：10.16652/j.issn.1004-373x.2015.17.012
馆 藏 号：203102831...
