自动搓背装置的智能控制方法

作     者：尚振东 张晓兰 付东辽 胡志刚 张彦奎 SHANG Zhen-dong;ZHANG Xiao-lan;FU Dong-liao;HU Zhi-gang;ZHANG Yan-kui

作者机构：河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学医学技术与工程学院河南洛阳471003 

基　　金：国家国际科技合作项目(2011DFA10440) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2015年第34卷第9期

页      码：92-94,110页

摘      要：为解决人们洗浴中的搓背难题,设计了一种自动搓背装置并开发了基于专家系统的控制算法。根据数据库中洗浴者的特征参数和实测压力,运用专家知识,专家系统的推理机对搓背速度进行推理决策,并控制执行机构以兼顾搓背效率和洗浴舒适的运动速度进行搓背。在样机上进行了试验,结果表明所设计的装置及其控制策略可实现多种搓洗速度,为不同的洗浴者提供个性化的搓背方案。

主 题 词：洗浴辅助 自动搓洗 速度控制 专家系统 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2015.09.025

馆 藏 号：203102832...