船用起重机主动升沉补偿系统时延的实时控制研究

作     者：吴汪洋 刘贤胜 郭知峰 王汉升 WU Wang-yang;LIU Xian-sheng;GUO Zhi-feng;WANG Han-sheng

作者机构：海装驻武汉地区第三军事代表室湖北武汉430000 渤海造船厂集团有限公司辽宁葫芦岛125000 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2021年第45卷第4期

页      码：167-174页

摘      要：针对基于液压驱动的主动升沉补偿系统在工作过程中所存在的非线性以及系统时滞等使系统稳定控制难度加大的问题,进行了基于广义预测控制的控制系统算法的设计;在系统控制稳定的基础上,引入极短期预报技术,解决了控制系统实时补偿输出总是滞后于起重母船升沉运动的问题,实现了主动升沉补偿系统对实时补偿功能的要求;最后在MATLAB/Simulink软件平台上,对采取广义预测控制+极短期预报相结合的主动升沉补偿系统时延实时控制方案进行了仿真试验,验证了该控制算法的有效性,为今后产品样机的研发提供理论依据。

主 题 词：主动升沉补偿 系统时滞 广义预测控制 极短期预报 仿真试验 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2021.04.025

馆 藏 号：203102845...