基于机器视觉的机油泵智能装配系统研究

作     者：雷涛 何庆中 王佳 王猛 刘惺 LEI Tao;HE Qingzhong;WANG Jia;WANG Meng;LIU Xing

作者机构：四川轻化工大学机械工程学院四川宜宾644000 四川化工职业技术学院机械工程学院四川泸州646099 

基　　金：人工智能四川省重点实验室项目(2018RZY01) 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金(GK201802) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2021年第49卷第7期

页      码：97-101页

摘      要：针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统。根据要求制定总体方案,以“由整体到局部”为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究。采用Halcon软件完成对相机的标定和畸变校正;利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征,得到位姿调整参数。经多次试验得出单个零件的图像处理时间为130 ms、位置角度误差为0.01°。以多方法多角度实验,验证算法的准确性、稳定性及灵敏性。结果表明:该算法平均识别成功率分别为97.60%、100.00%、98.04%,满足总体设计要求和生产实际需求。

主 题 词：机器视觉 机油泵 智能装配 Halcon软件 多模板匹配方法 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2021.07.019

馆 藏 号：203102853...