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基于神经网络动态逆的动力伞飞行控制方案

基于神经网络动态逆的动力伞飞行控制方案

作     者:钱克昌 陈自力 李建 QIAN Kechang;CHEN Zili;LI Jian

作者机构:军械工程学院石家庄050003 

基  金:军队十一五装备预研基金(9140A25050106JB3412)资助项目 

出 版 物:《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期:2010年第36卷第4期

页      码:59-62页

摘      要:动力伞飞行控制系统为复杂的非线性系统,通过对神经网络逼近逆系统的原理分析,提出一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,设计了基于神经网络动态逆方法的飞行控制方案,进行了飞行仿真验证,结果表明该方法完全满足系统控制的稳定性和鲁棒性要求,并具有良好的抗干扰能力.

主 题 词:动力伞 飞行控制 神经网络 动态逆 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1674-1579.2010.04.012

馆 藏 号:203102855...

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