二维修正弹双核控制系统设计

作     者：肖雨 杜忠华 刘仁杰 马瑞雪 魏远旺 XIAO Yu;DU Zhonghua;LIU Renjie;MA Ruixue;WEI Yuanwang

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2021年第39卷第4期

页      码：65-69,80页

摘      要：为提升二维弹道修正精度,保证修正机构的实时性和可靠性,基于DSP和STM32二维弹道修正双核控制系统设计了一款控制器,对信息进行实时处理和计算,保证弹道修正控制功能的实现。首先详细介绍了控制器总体结构及关键功能模块,并依据控制系统工作流程进行软件设计,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)对弹道数据进行处理,提升数据测量精度。接着对修正机构进行神经网络PID控制,提升系统实时性和可靠性。最后通过实验仿真进行验证。实验结果表明,该控制系统能满足系统各项设计要求。

主 题 词：二维弹道修正 控制器 DSP 无迹卡尔曼滤波 神经网络PID 

学科分类：08[工学] 082603[082603] 0826[工学-生物医学工程类] 

馆 藏 号：203102856...