自定位上下料机械手关键技术研究

作     者：王素粉 WANG Sufen

作者机构：河南科技大学应用工程学院三门峡472000 三门峡职业技术学院汽车学院三门峡472000 

基　　金：2018年河南省高等学校青年骨干教师培养计划课题(2018GGJS247) 2020年三门峡职业技术学院课题(SZY-2020-071) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2021年第57卷第3期

页      码：38-40页

摘      要：分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴。

主 题 词：上下料机械手 机构设计 气动吸盘 

学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16107/j.cnki.mmte.2021.0188

馆 藏 号：203102869...