自走式丹参栽植作业平台设计与试验

作     者：徐高伟 邱绪云 高琦 荐世春 宋裕民 Xu Gaowei;Qiu Xuyun;Gao Qi;Jian Shichun;Song Yumin

作者机构：山东交通学院汽车工程学院济南250357 山东省农业机械科学研究院济南250100 

基　　金：山东省重点研发计划项目(2019GNC106112) 山东交通学院博士科研启动基金项目(BS2020002) 山东交通学院科研基金项目(Z202008) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第1期

页      码：85-89,96页

摘      要：针对丹参人工栽植劳动强度较大,机械化栽植缺乏专用栽植装备等问题,结合丹参膜上双行栽植的种植模式,设计了一种用于实现丹参大垄膜上双行栽植的专用自走式栽植平台。在确定整机的结构布局和传统系统的基础上,对栽植平台关键部件栽植机构进行设计,建立栽植机构运动学模型和人机交互辅助界面,以辅助界面为基础确定栽植机构的优化参数。样机试验表明:各项性能指标符合旱地栽植作业标准中所规定的范围,满足丹参机械化栽植的要求。

主 题 词：丹参作业平台 自走式 齿轮-五杆机构 辅助界面 参数优化 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2022.01.014

馆 藏 号：203102874...