航天用大力矩高精度超声波电机研究

作     者：郭吉丰 伍建国 

作者机构：浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江工业大学之江学院杭州310014 

基　　金：国家 8 63项目资助 (863 -2 -2 -4 -6A)和 2 0 0 3 AA742 0 14 国家教育部博士点基金资助项目 (2 0 0 0 0 3 3 5 3 1) 2 0 0 2年国家教育部优秀青年教师资助计划 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2004年第25卷第1期

页      码：70-76页

摘      要：超声波电机与传统电磁型电机不同 ,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机 ,具有低速大力矩、响应快和功率质量比大等特点 ,能直接驱动 ,适合航天领域的应用。先简单介绍超声波电机的特点及其在航天领域的应用情况 ,随后介绍了所研制的一种低速大力矩超声波电机的结构、摩擦材料、特性和步进定位控制策略 ,其结构型式为纵扭复合型 ,样机直径为 80 mm ,堵转力矩达到了 13Nm,转速 12 .5 r/min,重复定位精度优于 0 .0 2 0°,纵扭振动的一阶谐振频率较接近 ,电机的工作频域较宽 ,近 7k Hz,起动时间在 5 m s左右 ,关断时间在 2 m s以内。

主 题 词：超声波电机 步进定位 电机特性 结构设计 航天用 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2004.01.012

馆 藏 号：203102908...