仿生式开沟机出土过程的运动学分析

作     者：杨有刚 刘迎春 刘迎洲 边宽江 胡耀华 鞠建伟 

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院 中国农业大学科学技术处 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2004年第35卷第2期

页      码：55-58页

摘      要：仿生式开沟机出土时 ,运动比较复杂 ,为获得合理的设计参数 ,使开沟机具有理想的出土性能 ,对其进行了运动学分析 ,获得了开沟机工作部件——铁锨在出土过程中的速度变化数学表达式 ,为开沟机出土时所需的最大功率和平均功率的计算提供了依据。

主 题 词：仿生式开沟机 出土过程 运动学 铁锨 速度变化 数学表达式 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2004.02.016

馆 藏 号：203102910...