一种桁架式装配单元设计应用及其混联式柔性变体研究

作     者：蔡若凡 武斌功 柳龙华 陈桥 CAI Ruofan;WU Bingong;LIU Longhua;CHEN Qiao

作者机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所合肥230088 

基　　金：工业和信息化部智能制造专项项目(2016213) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2021年第4期

页      码：153-158页

摘      要：以车载雷达产品为主要应用对象,从车载雷达装配工序的分解重构开始,依次展开了车载雷达装配系统的结构主体、末端执行机构和控制系统的设计,形成了一套基于桁架结构的自动装配单元。首先进行了车载雷达装配工序的提取以及装配单元的机构设计;其次基于BECKHOFF的控制器和EtherCAT总线搭建了自动装配单元的工业控制系统,并编写了自动、工序和点动调试3种模式的程序;然后通过投产、安装和调试搭建了装配应用验证单元。实际运行结果表明,所设计的车载雷达自动装配单元具备高速、高精度特点,能够稳定地实现车载雷达产品的装配过程。在此基础上,结合车载雷达产品多品种、小批量的生产模式,提出了对下一代自动化系统的柔性制造需求,研究了基于现有单元的具备高柔性的结构改进方案,提升了单元的混线生产能力。

主 题 词：桁架结构 车载雷达 自动装配 柔性变体 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.04.026

馆 藏 号：203102914...