基于ASAPSO的火炮随动系统模糊控制策略

作     者：王继超 冷育明 戚延辉 王磊 WANG Jichao;LENG Yuming;QI Yanhui;WANG Lei

作者机构：中国人民解放军31696部队辽宁锦州121000 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2021年第48卷第4期

页      码：53-57,93页

摘      要：针对传统PID控制器因参数无法随负载变化而实时改变,导致火炮随动系统控制效果不佳的问题,设计了以空间矢量控制为理论基础的三闭环随动控制系统。该随动控制系统采用永磁同步电机(PMSM)作为执行电机,并在系统位置环上加入了经自适应模拟退火粒子群优化算法(ASAPSO)优化参数后的模糊控制器。通过搭建系统仿真模型,将这2种控制器分别运用在该随动控制系统的位置环上,对比了2种控制器的位置响应、抗转矩扰动能力和目标跟踪能力。结果发现,模糊控制器的参数经ASAPSO优化后,系统的静态特性和动态特性比传统PID控制器更好,能够有效克服转矩扰动等非线性因素的影响,系统具有较好的目标跟踪性能。

主 题 词：永磁同步电机 粒子群优化算法 模糊控制 参数优化 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 082601[082601] 08[工学] 082603[082603] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.12177/emca.2020.235

馆 藏 号：203102926...