全自主智能无人机在河道治理工程中的应用

作     者：严国辉 YAN Guo-hui

作者机构：中水兴锋盈控股有限公司福州350821 

出 版 物：《水利科技与经济》 (Water Conservancy Science and Technology and Economy)

年 卷 期：2021年第27卷第4期

页      码：105-110页

摘      要：针对传统河道相关信息采集所面临的精度低、人为干预多等问题,将全自主智能无人机航测技术应用于河道治理工程中。通过回归算法对全自主智能无人机返航位置进行推测,在保障航行不断点的基础上设计无人机航线,按照所设计的航线执行航行拍摄任务,通过全自主智能无人机对河道图像进行航拍,获得河道污染源和水体异常点的航测数据。然后对航测数据进行处理,利用Pix4Dmapper软件进行三维建模处理,辅助处理河道治理过程中面源污染。经验证,所提方法采集数据精度可靠,可实现河道疏浚与水体异常点检测。

主 题 词：全自主智能无人机 河道治理 河道疏浚 水体异常 航测影像数据 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7175.2021.04.022

馆 藏 号：203102933...