直角坐标红花采摘机器人的设计与试验

作     者：张晓伟 葛云 张立新 陈飞 马文霄 Zhang Xiaowei;Ge Yun;Zhang Lixin;Chen Fei;Ma Wenxiao

作者机构：石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832003 

基　　金：国家自然科学基金项目(51565050) 国家重点研发计划项目(2019YFC1710905) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第1期

页      码：79-84页

摘      要：针对红花采摘仍以人工采摘为主、采摘效率低下、费时费力等问题,结合红花物理生长特性及红花种植模式设计了一种直角坐标红花采摘机器人。对直角坐标采摘系统进行参数计算,确定直角坐标采摘系统X轴总长为900 mm,Y轴总长为700 mm,Z轴的行程范围为698 mm。由静力学仿真试验可知:在采摘过程中应用普通碳钢应变最小为6.565e-007,最大位移量为4.348e-003mm,因此选择普通碳钢为直角坐标系统结构材料。

主 题 词：采摘机器人 直角坐标 仿真 红花 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2022.01.013

馆 藏 号：203102939...