基于Simulink软件的组合滑模控制仿真实验

作     者：赵海滨 田亚男 ZHAO Haibin;TIAN Yanan

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2021年第11卷第12期

页      码：19-21页

摘      要：设计结合快速终端滑模控制器和线性滑模控制器的组合滑模控制器,用于二阶非线性系统的平衡控制。首先采用快速终端滑模控制器进行二阶非线性系统的平衡控制,当状态变量接近平衡状态时,切换为线性滑模控制器。采用Simulink软件建立仿真实验系统,进行数值仿真,并对实验结果进行分析。

主 题 词：快速终端滑模控制器 线性滑模控制器 非线性系统 仿真实验 Simulink软件 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203102942...