基于姿态控制机械手的PID控制任务程序设计

作     者：叶烁 梁国威 屈福康 YE Shuo;LIANG Guowei;QU Fukang

作者机构：广东工业大学华立学院广州511325 

基　　金：2019年广东省高等教育教学改革项目“基于产教融合的自动化专业协同育人培养实践研究” 广东省教育厅2016年重点培育学科项目“2016年广东省高校重点建设学科”(粤教研函1号) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2021年第57卷第3期

页      码：14-16页

摘      要：介绍FreeRTOS实时操作系统和机械手主控制器任务流程设计,根据PID算法原理采用Simulink仿真实验进行PID参数整定,最后编写和运行PID算法程序,从而实现基于姿态控制机械手的PID控制任务程序设计。

主 题 词：机械手 PID控制 参数整定 程序设计 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16107/j.cnki.mmte.2021.0180

馆 藏 号：203102950...