基于ADAS联网时空数据的路段交通参数估算模型

作     者：马天奕 文家强 王丽园 吕能超 王玉刚 MA Tianyi;WEN Jiaqiang;WANG Liyuan;LYU Nengchao;WANG Yugang

作者机构：中交第二公路勘察设计研究院有限公司武汉430056 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063 

基　　金：国家自然科学基金项目(51775396、52072290) 湖北省杰出青年基金(2020CFA081) 中央高校基本科研业务费专项基金(191044003) 中交集团科技研发项目(2019-ZJKJ-ZDZX02)资助 

出 版 物：《交通信息与安全》 (Journal of Transport Information and Safety)

年 卷 期：2021年第39卷第1期

页      码：64-75页

摘      要：交通参数实时获取是道路交通管控的重要基础。针对固定检测器观测范围受限和浮动车数量需求大的问题,研究了1种利用车载ADAS联网数据进行路段交通参数估算的方法。通过分析车载ADAS感知的前向目标参数与交通参数的关系,结合广义交通量定义,并考虑多车道条件下ADAS车辆及其邻近前车的相对运动变化特性,建立了1种非稳态交通条件下的交通参数估算模型。在仿真实验环境下获得定参数据集和验证数据集,完成对模型的参数标定和验证,并探讨时空分辨率和ADAS车辆渗透率对模型估算精度的影响规律。基于实验数据分析,结果表明,时间分辨率降低5 min,所提模型估算误差平均减小3.4%,降低时间分辨率可以提升所提模型的估算精度;空间分辨率降低500 m,流量和密度的估算误差平均减小1.68%,却可能导致速度估算误差平均增加5.19%;ADAS车辆渗透率的增长可以增强估算交通参数和观测交通参数在路段时空区域的契合程度。在ADAS逐渐装车应用的背景下,所提的交通参数估算模型可快速、精准获取路段连续时空范围内的交通量信息。

主 题 词：交通工程 交通参数 估算模型 ADAS 时空分辨率 渗透率 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.01.008

馆 藏 号：203102977...