模块化软体机器人多模式运动分析

作     者：方占萍 Fang Zhanping

作者机构：酒泉职业技术学院甘肃酒泉735000 

出 版 物：《农业技术与装备》 (Agricultural Technology & Equipment)

年 卷 期：2021年第3期

页      码：72-74页

摘      要：近些年社会经济发展步伐加快,机器人的重要性日益凸显。传统机器人在帮助人们的同时,自身问题逐渐暴露出来。软体机器人能够适应各种复杂环境,俨然成为人们的得力帮手。文章设计一款由6个模块构成的软体机器人,可完成10种运动模式,以供相关人员参考。

主 题 词：软体机器人 模块 运动模式 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-887X.2021.03.032

馆 藏 号：203103007...