基于REPS系统的助力曲线设计及性能分析

作     者：陈灿奇 熊锐 吴坚 樊双飞 CHEN Canqi;XIONG Rui;WU Jian;FAN Shuangfei

作者机构：广东工业大学广州510006 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广州511434 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFB0103300) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2021年第4期

页      码：48-54,73页

摘      要：通过理论推导以及实车测试,证明电动齿条助力转向(REPS)系统相比电动管柱助力转向(CEPS)系统更有优势。在REPS的基础上进行电机助力特性曲线的设计,并对实车转向性能进行实验验证,将结果与同级别CEPS对标车性能进行对比。实验结果表明:采用该REPS方式后,实验车在静止工况和车速为10 km/h工况下的最大方向盘手力绝对值平均值分别为3.313和1.953 N·m,平均方向盘手力绝对值平均值分别为2.473和1.620 N·m,均明显小于同级别CEPS对标车,转向更加轻便;实验车在高速、中速及低速工况下的回正时间分别为0.60、0.30和0.16 s,最终残余橫摆角速度都趋近于0(°)/s,有更好的回正性能;实验车在0.5 Hz频率下的横摆角速度-方向盘转角增益为0.338 s^(-1),在1 Hz频率下的横摆角速度滞后时间为0.07 s,转向精准性和转向敏捷性均优于同级别CEPS对标车。

主 题 词：电动齿条助力 电动管柱助力 助力曲线 转向性能 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.04.008

馆 藏 号：203103117...