基于UWB的智能跟随小车的系统设计

作     者：赵剑川 陈榕福 兰小海 何威 张宇 吴志威 

作者机构：广东机电职业技术学院电子与通信学院广东广州510550 

出 版 物：《广西物理》 (Guangxi Physics)

年 卷 期：2021年第42卷第1期

页      码：7-11页

摘      要：为基于STM32单片机和DW1000模块设计了UWB跟随小车的硬件平台;在该平台中建立了参考坐标系并构建了目标方位解算的数学模型,给出了目标方位解算方法。研究发现,采用滑动平均值滤波对测量数据进行预处理后,再采用距离与偏离角融合的PID控制算法,可以得到很好的跟随效果。

主 题 词：UWB 目标跟随 PID控制 滤波 定位技术 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203103128...