港口物流自主车辆交通协同控制与仿真

作     者：添玉 蒋敏敏 黄启满 沈立文 范会方 Tian Yu;Jiang Minmin;Huang Qiman;Shen Liwen;Fan Huifang

作者机构：上海海事大学物流工程学院上海201306 中山大学南方学院商学院广东广州510970 上海振华重工智慧产业集团智能软件公司上海200125 

基　　金：上海市教育科学研究一般项目“科教融合的未来港口物流智慧孪生仿真平台及其应用”(编号:C2021072) 

出 版 物：《中国现代教育装备》 (China Modern Educational Equipment)

年 卷 期：2021年第7期

页      码：73-76页

摘      要：为了推进绿色港口纯电动无人驾驶系统的研究和应用,研发了一套新的自主车辆交通协同控制与仿真工具。将半实物仿真技术充分应用于港口物流系统的有效模拟,建立了多智能车辆交通控制模型,创新地提出了一种面向全局优化的交通实时预留调度方法,具有模块化设计、虚实融合、低成本等技术特点和优势,可用于港口码头的辅助规划设计、软件开发测试和员工培训,也可作为高校教学科研的创新实验工具。

主 题 词：港口物流系统 半实物仿真 自主车辆 交通控制 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0838[0838] 

D　O　I：10.13492/j.cnki.cmee.2021.07.023

馆 藏 号：203103130...