大型浮船坞浮态鲁棒控制分析

作     者：董明海 韩晨健 赵陈 郭永升 DONG Minghai;HAN Chenjian;ZHAO Chen;GUO Yongsheng

作者机构：浙江国际海运职业技术学院浙江舟山316021 中国船级社舟山办事处浙江舟山316052 上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心浙江舟山316021 

基　　金：浙江省基础公益研究项目(编号:LGG18E090002) 

出 版 物：《造船技术》 (Marine Technology)

年 卷 期：2021年第49卷第2期

页      码：16-20,26页

摘      要：以某30000 t举力浮船坞为研究对象,为更好地掌握其横摇运动的特性,分析浮态变化规律。根据浮船坞自身的特点,利用鲁棒控制原理,对其横摇减摇系统进行设计。并且基于灵敏度极小化的思想,对浮船坞横摇减摇控制系统进行仿真。通过分析得到,减摇控制系统对海浪干扰的抑制能力能够达到设定的干扰抑制要求。

主 题 词：浮船坞 横摇 鲁棒控制 减摇控制系统 仿真系统 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.12225/j.issn.1000-3878.2021.02.20210204

馆 藏 号：203103134...