弓网接触力的区间二型模糊PID半主动控制

作     者：刘职 刘宜成 邹栋 周宁 LIU Zhi;LIU Yicheng;ZOU Dong;ZHOU Ning

作者机构：四川大学电气工程学院成都610065 西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031 

基　　金：四川省智能制造与机器人重大专项课题(2019ZDZX0019) 国家重点研发计划先进轨道交通重点专项(2016YFB1200506-02) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2682018CX71) 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2021年第40卷第5期

页      码：787-793页

摘      要：针对不确定性条件下轨道交通列车弓网接触力改善的问题,首次提出了一种基于区间二型模糊PID(IT2F-PID)的受电弓半主动控制方法。首先,建立了三元弓网半主动控制模型。其次,设计了IT2F-PID半主动控制器,并且与一型模糊PID(T1F-PID)和PID半主动控制器对弓网接触力的控制效果进行对比分析。进一步考虑受电弓存在模型不确定性和外部扰动的问题。最后,以DSA380型受电弓为对象进行仿真实验验证。实验结果表明:当列车运行速度为200 km/h和300 km/h时,相较于被动控制,IT2F-PID半主动控制算法作用下的弓网接触力标准差分别降低了18.21%和24.91%,能有效改善弓网受流质量。另外,与主动控制相比,设计的半主动控制器具有所需能量更少的优点,而且拥有更好的处理模型不确定性以及抗扰动能力。

主 题 词：受电弓 主动控制 半主动控制 区间二型模糊PID 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.20200071

馆 藏 号：203103134...