压电式高速开关阀控液压缸位置系统

作     者：俞军涛 占昊 王丽 焦宗夏 YU Juntao;ZHAN Hao;WANG Li;JIAO Zongxia

作者机构：山东大学(威海)机电与信息工程学院威海264200 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：山东省重点研发计划(2019JZZY010337) 山东省自然科学基金(ZR2020ME119,ZR2017PEE022) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2021年第47卷第4期

页      码：706-714页

摘      要：针对开关阀控液压缸位置分辨率低、响应慢的问题,设计了压电式高速开关阀控液压缸位置系统。首先,建立开关阀控液压缸位置系统模型,分析了PWM载波频率对开关阀流量特性的影响规律,采用基于差动流量的双阀结构,实现液压缸负载流量的非线性补偿,减小开关阀死区对系统静、动态性能的影响。然后,分析双阀控制式液压缸系统负载脉冲流量的影响因素,得到了开关阀控液压缸位置抖振的产生机理,比较基于脉冲流量的PWM、PAM、PFM控制方法。最后,依据压电式高速开关阀流量特性,提出了PWM+PAM的复合控制方法,根据误差信号及其变化,调节占空比和流量幅值,实现液压缸位置的快速、精确控制。仿真及实验结果表明:系统定位精度将近1%,为高速开关阀及其控制系统应用提供了理论基础。

主 题 词：高速开关阀 流量特性 位置控制 PWM PFM PAM 位置分辨率 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 081101[081101] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0345

馆 藏 号：203103136...