基于最小特征值的挠性航天器执行器故障自适应补偿技术

作     者：马亚杰 姜斌 任好 Yajie MA;Bin JIANG;Hao REN

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室南京211106 江苏高校物联网与控制技术重点实验室南京211106 

基　　金：国家自然科学基金项目(批准号:61703204,61773201,61533009) 江苏省自然科学基金项目(批准号:BK20170807) 中央高校基础科研业务费(批准号:NC2020002,NP2020103) 高等学校学科创新引智计划(111计划)(批准号:B20007) “十三五”装备预研项目(批准号:30501050403) 空间智能控制重点实验室基金项目(批准号:6142208180201) 装备预研航天科技联合基金项目(批准号:6141B060910)资助 

出 版 物：《中国科学：信息科学》 (Scientia Sinica(Informationis))

年 卷 期：2021年第51卷第5期

页      码：834-850页

摘      要：本文针对挠性航天器执行器故障问题,提出了一种基于最小特征值的自适应故障补偿方法.首先,针对由故障和挠性模态引起的系统不确定性进行参数化;其次,为了解决由故障引起的控制增益矩阵的不确定性,构造了新的控制增益矩阵,并利用该矩阵的最小特征值设计标称控制信号;而后,设计自适应律对标称控制信号中的不确定参数进行估计,构成自适应控制信号,保证了系统稳定性和渐近跟踪性能;最后,仿真结果验证了本文提出的自适应控制方法的有效性.

主 题 词：执行器故障 自适应补偿 控制增益矩阵 挠性航天器 最小特征值 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/SSI-2020-0184

馆 藏 号：203103137...