基于自适应模糊PID控制的某特种车ABS系统设计

作     者：符耀民 刘文瑜 FU Yaomin;LIU Wenyu

作者机构：遵义职业技术学院贵州遵义560003 贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 

基　　金：贵州省科技支撑计划项目(黔科合支撑〔2016〕2319) 汽车专业教学仪器设备研制团队(遵职科合〔2019〕) 

出 版 物：《贵州科学》 (Guizhou Science)

年 卷 期：2021年第39卷第2期

页      码：91-97页

摘      要：为解决某危险品运输车的制动效果问题,基于ABS控制方法理论,在前人的工作基础上设计了三种控制策略的ABS系统,并通过Matlab/Simulink平台搭建了该危险品运输车满载时的制动模型,同时把设计的自适应模糊PID控制制动模型与前人提出的制动模型进行对比;最后以系统响应时间、轮速和车速变化,滑移率的变化以及制动距离作为车辆制动效果的评价指标。研究结果表明:自适应模糊PID控制系统的响应时间最短为3 s,较Bang-Bang控制和PID控制的响应时间分别提前了0.7 s和0.6 s,其制动距离最短为35.3 m,较无ABS系统时的制动距离缩短了37.86%,说明设计的自适应模糊PID控制的ABS系统有效、有较快的响应速度和较好的鲁棒性。

主 题 词：危险品运输车 ABS系统 制动模型 自适应模糊PID控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203103137...