基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计

作     者：李露 胡乃瑞 王君祎 LI Lu;HU Nairui;WANG Junyi

作者机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院辽宁沈阳110136 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 

基　　金：沈阳航空航天大学2020年大学生创新创业训练计划项目(D202003092227468901) 中国民用航空局2019年度民航安全监管能力建设项目 

出 版 物：《电子器件》 (Chinese Journal of Electron Devices)

年 卷 期：2021年第44卷第2期

页      码：428-433页

摘      要：近年来野外极限运动成为流行趋势,但因其存在巨大的安全隐患,开展活动前会消耗大量的人力、物力。因此设计了一种基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统。该系统由可穿戴设备、地面监测中心站以及搭载LoRa中继器的无人机组成。采用北斗模块获取人员位置信息,并使用自适应Kalman滤波算法提高系统定位精度。使用搭载在无人机上的LoRa无线通信中继器保障了信息传递的稳定性,有效地避免了无线电在非视距环境下传播带来的影响,实现超远距离的通信。同时将人员信息实时上传至地面站进行实时监测,便于救援人员做出相应决策部署。介绍了该系统的软硬件及数据处理设计方案,并给出了实验测试结果。结果表明:该系统的定位均方根误差为3 m左右,能够精准地获取人员位置信息并实时传递给地面监测中心,能为野外搜救行动提供更准确的参考信息。

主 题 词：北斗卫星导航系统 自适应Kalman 无线通信网络 移动终端 PC监测 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

馆 藏 号：203103137...