微型扑翼飞行器诱导角与几何攻角的研究

作     者：许常兵 张卫平 沈一博 牟家旺 陈子豪 XU Changbing;ZHANG Weiping;SHEN Yibo;MOU Jiawang;CHEN Zihao

作者机构：上海交通大学微米纳米加工技术国家级重点实验室上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系上海200240 

基　　金：教育部基金项目(6141A02022627) 上海市科委项目(19511104202,19DZ2291103) 预研基金项目(1816311ZT005020) 

出 版 物：《半导体光电》 (Semiconductor Optoelectronics)

年 卷 期：2021年第42卷第2期

页      码：207-211页

摘      要：基于准稳态模型和动量理论,探讨了微型扑翼飞行器诱导角和最佳几何攻角的计算问题。针对高斯-牛顿法求解诱导角方程时存在的不收敛问题,使用能保证计算过程收敛的列文伯格-马夸尔特算法求解,得到实验样机的诱导角为15°。实验样机的实际升力为40g,忽略诱导角后准稳态模型理论升力为46g,而考虑诱导角的理论升力为37g,验证了计算诱导角可以提高准稳态模型预测升力的准确性。基于实验样机翅膀被动扭转的实际,采用最小二乘法计算出实际最佳几何攻角为55°,能有效指导微型飞行器翅膀的设计,从而提高飞行器最大升力和飞行效率。

主 题 词：微型扑翼飞行器 空气动力学 列文伯格-马夸尔特算法 最佳几何攻角 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16818/j.issn1001-5868.2021.02.010

馆 藏 号：203103138...